국내 최초로 군단 급 UAV시뮬레이터의 감지기 조종 훈련을 위해서 개발되어, 실 감지기 제어 특성과 유사한 조종감과 감지기 모의 영상을 제공합니다.

GUAV는 UAV시뮬레이터와 감지기 영상 시뮬레이션을 통한 훈련체계 구축을 쉽고 빠르게 하기 위한 각종 툴과 개발툴킷(SDK)로 구성되어 있습니다.
다양한 형식과 해상도의 위성사진과 고도데이터를 변환하여 전장환경의 기본이 되는 3차원 지형 DB를 구축할 수 있도록 군 표준의 영상압축기술을 지원합니다.
GUAV SDK를 이용하여 UAV시뮬레이터를 개발할 경우 감지기 센서의 특성이 반영된 영상 화면과 영상 품질을 보장받고, 업무기능 개발에 집중 할 수 있도록 하여 개발기간과 비용을 단축할 수 있습니다.

 GUAV의 특징

  • 국내최초 감지기 영상 시뮬레이션을 위한 3D 영상 엔진
  • 군단급 무인기의 실 감지기 조종 특성 반영
  • 한반도 전지역을 대상으로 하는 훈련 환경 구축 지원
  • 대용량/고해상도 영상 및 고도데이터를 활용한 지형 DB 구축
  • 3차원 지형DB구축 시 군 표준 영상압축기술 지원
  • 사실적인 UAV 임무환경을 위한 기상 환경 설정 지원
  • 감지기 센서 특성에 따른 영상 모드 지원
  • 피.아군 3D표적 모델링 및 표적 상태에 따른 표적 효과 제공

 시스템 구성도

실시간 3차원 지형 가시화 기능

  • 고해상도 위성영상 및 고도데이터를 활용한 3차원 지형 가시화
  • 카메라 시점의 중심을 기준으로 하는 Dynamic LOD기법에 의한 지형 렌더링
  • 실시간 지형 렌더링시 60Hz이상의 영상 갱신 성능 보장

실감지기 조종 특성 반영

  • 군단급 무인기의 감지기 조종 기능의 모의 구현
  • 실 감지기조종기의 인터페이스 제공
  • 상용 조이스틱에 의한 감지기 조종기 인터페이스 지원
  • 감지기 회전 및 이동 시 감지기 구동속도 등 조종사의 의견을 수렴하여 조종감 튜닝

감지기 센서 특성을 반영한 영상 모의

  • 표준형 및 장거리형 감지기 센서 특성 반영
  • 감지기 운용모드 수동/위치/자동추적/표적변경/좌표추적/보호모드 기능 지원
  • 감지기 센서 및 영상 모드 설정 및 모드별 영상 모의

3차원 표적 모델링 및 표적 효과

  • 적/아군 장비 및 인원 3D모델 제작
  • 공항 및 주요 작전 지역의 건물 모델
  • 표적 모델의 정상, 반파, 완파 상태 및 4단계 IR표현
  • 표적의 사격효과 및 상태에 따른 화염 및 연기 효과 제공

기상환경 설정 및 기상효과

  • 시간대 변화에 따른 대기 색상 (주/야간,일몰/일출)표현
  • 강수 종류 및 강수량에 따른 눈/비 파티클 효과
  • 안개 및 가시거리 효과
  • 4종류의 구름층(권운, 층운, 층적운, 적란운) 설정 및 표현

3차원 지형 DB구축

  • 고해상도 위성영상과 고도데이터를 활요한 지형 DB구축 도구 제공
  • 빠른 검색과 효율적인 저장공간 활용을 위한 영상 압축 기술 지원

 군단급 UAV 시뮬레이터

지형관측 CBT

감지기 모의 영상 체계 표적식별